Kavramlar
Dünya modellerini dil, görsel algı, planlama ve bedenlenmiş eylemle ilişkilendiren temel katmanlar ve mekanizmalar.
Okuma yolu
Büyük dil modeli
Dildeki istatistiksel örüntüleri modeller; metin üretir veya yorumlar.
AlgıGörsel-dil modeli
Görsel gözlemleri dil temsilleriyle ve talimatlarla ilişkilendirir.
BenzetimDünya modeli
Bir ortamın zaman içinde nasıl değişebileceğini ve eylemlerin olası sonuçlarını temsil eder.
PlanlamaPlanlayıcı
Olası eylemleri veya yörüngeleri, hedefe ve öngörülen sonuçlara göre arar.
AjanlıkAjan
Bir geri besleme döngüsünde gözlemler, seçer, eyleme geçer ve davranışını günceller.
BedenlenmeFiziksel yapay zekâ
Öğrenilmiş algı, tahmin ve kontrolü bedenlenmiş sistemlerde uygular.
SistemlerDijital ikiz
Fiziksel bir sistemle bağlantılı, işleyen bir dijital temsil sürdürür.
Destekleyici mekanizmalar
Gizil durum
Ortamın ilgili dinamiklerini tahmin etmek için kullanılan sıkıştırılmış bir iç temsil.
PlanlamaEylemle koşullama
Önerilen kontrolü ya da müdahaleyi dikkate alarak tahmin üretir.
BenzetimBelirsizlik
Modelin bilmediklerini veya hangi geleceklerin hâlâ olası olduğunu temsil eder.
BedenlenmeSimülasyondan gerçeğe
Simülasyonda öğrenilen ya da sınanan davranışı fiziksel ortama aktarır.
BenzetimEtkileşimli kontrol
Kullanıcının benzetilen ortamı adım adım yönlendirdiği tahmin döngüsü.
Temel modellerÖzdenetimli ön eğitim
Etiketsiz video, metin veya sensör akışlarından temsiller öğrenir; ardından bu temsiller alt görevlere uyarlanır.