Kavramlar
Dünya modellerini dil, görsel algı, planlama ve bedenlenmiş eylemle ilişkilendiren temel katmanlar ve mekanizmalar.
Okuma yolu
Büyük Dil Modeli
Dildeki istatistiksel yapıyı modeller; metin üretir veya yorumlar.
perceptionGörsel-Dil Modeli
Görsel gözlemleri dil temsilleri ve talimatlarla ilişkilendirir.
simulationDünya modeli
Bir ortamın ve eylemlerin sonuçlarının nasıl değişebileceğini temsil eder.
planningPlanlayıcı
Olası eylemleri veya rotaları hedefe ve tahmin edilen sonuçlara göre arar.
agencyAjan
Bir geri besleme döngüsünde gözlemler, seçer, eyleme geçer ve davranışını günceller.
embodimentFiziksel Yapay Zekâ
Öğrenilmiş algı, tahmin ve kontrolü bedenlenmiş sistemlerde uygular.
systemsDijital ikiz
Fiziksel bir sistemle bağlantılı operasyonel dijital temsil tutar.
Destekleyici mekanizmalar
Gizil durum
Ortamın ilgili dinamiklerini tahmin etmek için kullanılan sıkıştırılmış iç temsil.
planningEylem koşullama
Bir tahmini önerilen kontrol ya da müdahaleye göre koşullar.
simulationBelirsizlik
Modelin bilmediklerini veya hangi geleceklerin hâlâ olası olduğunu temsil eder.
embodimentSimülasyondan gerçeğe
Simülasyonda öğrenilen ya da sınanan davranışı fiziksel ortama aktarır.