Planlayıcı
Planlayıcı, olası eylemleri tahmin edilen sonuçlara göre bir hedefle karşılaştırır. V-JEPA 2’nin robot deneylerinde tahmin bileşeni aday eylemleri değerlendirir ve robot her adımda yeniden planlar.
Neden önemli?
Tahmin, bir hedefe göre değerlendirildiğinde eylem seçimini destekler. Atıf verilen robot sonuçları sınanan görevlerle sınırlıdır.
İlişkiler
tahmin üretirDünya modeli → Planlayıcıbirlikte planlarPlanlayıcı → Ajanbilgi sağlarEylemle koşullama → Planlayıcı
İlgili modeller
WML · Dünya Modeli Laboratuvarı
WFM’de araştırdığın algı, tahmin, planlama ve eylem ilişkisini WML’de deneyimle. Etkileşimli fizik sahnelerinde tahminleri simülasyonda gerçekleşen sonuçlarla karşılaştır; aynı karar noktasından farklı bir eylemin sonucunu incele.
Eğitim amaçlı simülasyon: WML basitleştirilmiş tahmin modelleri kullanır; öğrenilmiş temel dünya modellerinin performansını veya gerçek dünyaya aktarımı doğrulamaz.
WML’de deneyi aç