Eylemle koşullama
Eyleme koşullu tahmin bileşeni, gelecek durumu tahmin ederken önerilen eylemi hesaba katar. V-JEPA 2, eylemsiz video ön eğitiminden sonra robot eylem verisini ekler.
Neden önemli?
Önerilen eylem değiştiğinde tahmin edilen sonuç da değişebilmelidir. Bu nedenle pasif video anlama ile eyleme koşullu kontrol farklı kanıtlar gerektirir.
İlişkiler
bilgi sağlarEylemle koşullama → Planlayıcı
İlgili modeller
WML · Dünya Modeli Laboratuvarı
WFM’de araştırdığın algı, tahmin, planlama ve eylem ilişkisini WML’de deneyimle. Etkileşimli fizik sahnelerinde tahminleri simülasyonda gerçekleşen sonuçlarla karşılaştır; aynı karar noktasından farklı bir eylemin sonucunu incele.
Eğitim amaçlı simülasyon: WML basitleştirilmiş tahmin modelleri kullanır; öğrenilmiş temel dünya modellerinin performansını veya gerçek dünyaya aktarımı doğrulamaz.
WML’de deneyi aç